随着城市化率的不断提高，城市人口不断增加，生活垃圾围城现象越来越严重，垃圾处理站距离市中心也越来越远。垃圾转运成本节约、效率提升、规模化、智能化程度提高。高效、密闭的压缩式垃圾车将是未来的发展趋势。
后压缩式垃圾车主要由二级底盘、车厢部件、装载机构、举升机构、卸载机构、液压系统、控制系统和操作系统等组成。如图所示，垃圾由车辆后部的装载机构装载。装载机构将垃圾压碎、压缩、挤压到封闭的隔间中。并且车厢装满垃圾后，垃圾将被运至垃圾处理站卸货。此时，装载车厢抬起，车厢后部打开，车厢内的卸载机构开始推动压缩垃圾，将其全部推出车厢外。
铲板回路的无杆腔通过止回阀与油箱相连，背压阀与有杆腔相连。实现了卸料结构和加载机构的双向压缩。由于连接了背压阀，铲板被推出后不会缩回（方向阀处于中立位置），垃圾在灌装过程中可以得到初步压缩。另外，通过改变背压阀的压力也可以实现不同的压缩比。
铲板在持续的外载荷作用下，通过无杆腔止回阀补给，将垃圾逐渐密集、均匀地压入车厢内，直至车厢满载。这样就不会出现前端松、中间压紧的情况。
举升回路采用双向液压锁和回油节流阀。起升油缸回路上的单向节流阀用作背压阀，避免加载机构下降时的冲击和振动问题。同时可以精确控制下落加载机构的速度。
为了减轻操作人员的劳动强度并保持控制系统的可靠性，一般后装式压缩垃圾车都会采用手动和气动电磁阀的组合阀。由于底盘电源为24V直流，而直流换向阀存在气动功率小、能耗高的缺点，不适合直接使用。
正常的解决方案是选择一端带有手动控制手柄，另一端阀芯集成有小气缸和电磁阀的组合换向阀。
气缸由电磁阀控制，方向阀芯由气缸推动。气动电磁阀具有能耗低、寿命长的优点，气缸可以获得较大的操作力。以上优点弥补了直流电磁阀的缺点。目前，中、重型卡车普遍采用空气制动，可以方便地获得气源。这种组合阀一阀二控，大大简化了液压和电气回路，更好地适应垃圾车的需求。当垃圾车在轻卡底盘上改装时，由于底盘动力系统没有空气压缩机，如果要实现多种控制方式，则需要选择另一种类型的电液控制组合换向阀。
B：执行器
根据液压原理及其动作分析，执行机构只要进行往复运动即可满足要求，因此执行机构应为双作用气缸。一般推板油缸采用三级油缸，其他均为单级油缸。
C：液压油箱
油箱用于储存油液，以保证向液压系统供给充足的液压油。同时还具有散热和沉淀渗入油中污垢的功能。因此，油箱必须有足够的容积和散热面积。
控制系统
车厢提升后必须适当延迟返回，以确保车厢内的垃圾全部倒出。并且铲板推出卸料时，必须将装载厢升起才能继续，否则无法工作。因此，根据工作流程的动作要求，列出了程序控制流程（如上图）。系统中通过接近开关检测每个动作的位置，并控制动作的连接。
例如，在装料循环中，刮刀就位后，接近开关打开，滑板向下滑动，实现装料循环。如果垃圾中的石头、金属和其他硬块过多，可能会影响压缩周期。因此，可以在程序中设置条件语句“设定时间”并进行下一步，而不是强行压缩，从而导致液压元件损坏。卸垃圾时还采用接近开关来检测料斗的提升情况。如果没有举升到位，铲板就无法推出垃圾。只有在装载室提升到位后，才会再次执行压缩循环，以清除装载室中任何可能的垃圾。
尽管近年来我国压缩式垃圾车发展迅速，但制造水平参差不齐，在可靠性、安全性、效率等方面还有待提高。
可靠性主要是降低液压系统的故障率，也就是解决“阀卡死”问题。后装式压缩垃圾车的整个工作循环主要由四组油缸完成，因此可以使用四个三位四通换向阀来实现动作。由于垃圾车工作条件恶劣，污染严重，很难保证不发生“卡阀”现象。此时“卡死”只能通过加大阀芯换向力来解决，或者一旦出现“阀卡死”则选择手动操作。手动操作功能的增加不仅解决了造成的故障既解决了阀门本身的问题，又解决了其他原因造成的问题，为安装、调试和维护工作提供了极大的方便，也保证了压缩垃圾车的高效率。
手动操作控制手柄 |
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安全主要是指日常清理维护、检修时排放垃圾时需要将后装载机抬起。以免填料突然掉落而造成液压油路意外损坏。通常，一般采用液控止回阀或平衡阀来实现油路保护。然而，油路总有一段没有受到保护。尤其是在后装式压缩垃圾车上，这一段管道往往要使用软管，这进一步加剧了其危险性。但如果能将保护油路安置在油缸底部，并与油缸行程融为一体，那么所有外部油管和部件都受到保护，任何损坏都不会导致装载机意外坠落。
工作效率
装载机构的工作循环时间决定了后装载式压缩垃圾车的作业效率。缩短灌装周期是为了提高垃圾车的工作效率。
