随着城镇化率的不断提高，城市人口不断增加，生活垃圾围城的现象日益严重，垃圾处理站离城市中心也越来越远，未来节省垃圾转运的成本，提高效率，大型化，智能化，高效率，密封化的压缩垃圾车将成为今后发展的趋势。
后压缩式垃圾车主要由汽车二类底盘，车厢组件，装填机构，举升机构，卸料机构，液压系统，控制系统 以及操作系统等组成。如图 所示，垃圾在汽车尾部由装填机构装入，装填机构讲垃圾碾碎，压缩后，挤入封闭的车厢内，垃圾装满车厢后被运送到垃圾处理站卸料。此时装填厢举起，车厢后部敞开，车厢内推卸料机构动作，推挤被压缩的垃圾，将其全部推出车外。
推板回路的无杆腔由单向阀接通油箱，有杆腔接通背压阀，实现了卸料结构和装填机构双向压缩，当推板推出后，换向阀处于中位，推板不收回，由于在推板油缸有杆腔上接由背压阀，于是垃圾在装填过程中就能够得到初步的压缩。通过改变背压阀的压力还能够实现不同的压缩比。
当推板油缸继续在外载荷推力作用下，通过无杆腔的单向阀补油，此时背压阀卸荷，逐步地将垃圾高密度，均匀被压在车厢里直至装满车厢，避免出现在压缩过程中中部被压得很实而前端垃圾比较松散的情况。
举升回路采用双向液压锁和回油节流调速阀，将举升油缸回油路上的单向节流调速阀作为背压阀，避免出现装填机构下落时冲击振荡的问题，同时还可以精确地控制装填机构下落的速度。
A：液压换向阀
为减轻作业人员的劳动强度并保持控制系统的可靠性，一般性后装式压缩垃圾车均采用手动和气路电磁阀组合阀。由于底盘电源为24V直流电，由于直流电换向阀具有气动力小，电能能耗高的缺点，不适合直接使用。
常规做法是选用一种组合换向阀，阀芯一端设手动控制手柄，另一端集成了小气缸和电磁阀。
通过电磁阀控制气缸，再由气缸推动换向阀芯。气路电磁阀具有能耗低，寿命长的优点，而气缸可以获得较大的操纵力。以上优点弥补了直流电磁阀的缺点，并且目前中重卡普遍使用气制动，可以方便获得气源。这种组合阀一阀两控，在很大程度上简化了液压及电气回路，更好的适应垃圾车的需求。然后轻型底盘改装为垃圾车的时，因底盘动力系统无空压机，若要实现多种操纵方式，就要用另一种电-液加受控的组合换向阀来实现。
B：执行元件
根据对液压原理的分析及其动作分析，执行元件只要往复运动便可以达到要求，因此执行元件选用双作用油缸。一般性推板油缸选用三级油缸，其他为单级油缸。
C：油箱
油箱用于储存油液，以保证供给液压系统充分的工作油液，同时还具有散热，使渗入油液中的污物沉淀等作用。因此油箱必须要有足够的容积和散热面积。
控制系统
由于装填阀举升到位后必须适当的延时再返回，以确保箱内的垃圾全部倾倒干净，且推板推出进行卸料时，必须将填装厢开启后才能进行，否则无效。故根据作业流程的动作要求，列出程序控制流程（如下图）。系统中通过采用接近开关来检测各个动作的位置。并且控制动作的衔接。
如在填装循环中，刮板外摆到位后接近开关导通，于是滑板接着下降，以此实现装填循环。如果垃圾中有石块，金属等硬块出现超载，可能会影响压缩循环的进行，于是可在程序中设置“设定时间到”这一条件语句，转而进行下一步动作，不在进行强行压缩而损坏液压元件。在推卸垃圾时，用接近开关用来检测装填斗的举升。如果么有举升到位，推板就不能够推出卸料。在装填厢举之后再作一次压缩循环，从而将装填厢内可能剩余的垃圾清理掉。
虽然我国压缩式垃圾车在近年来发展迅速，但制造水平参差不齐，就必须在可靠性，安全性和效率三个方面进行改进提升。
可靠性主要就是降低液压系统的故障率，也就是主要解决“卡阀”的问题。后装式压缩垃圾车的整个工作循环主要由四组油缸完成，因此可以采用4个三位四通换向阀来实现动作。由于垃圾车的工作环境恶劣，污染严重，很难保证不出现“卡阀”现象。此时只有通过提高换向阀的阀芯换向力克服“卡阀”，或者是一旦“卡阀”立即采用手动操作。增加手控操作功能不仅可以排除阀本身所引起的障碍，还能够排除其他原因造成的故障。为安装，调试和维修工作提供了极大的方便，也保证了压缩式垃圾车高效率工作。
 手动操作控制手柄 |  |
安全性主要是指后填装器在推卸垃圾，日常清晰维护与维修时均需要举起。为避免因液压油路的意外破损导致填装器突然下落，一般性用夜控单向阀或平衡阀来实现油路保护。但是总有一段油路得不到保护，并且在后装式压缩垃圾车上，这段油管往往不得不使用软管，这就更加加剧了它的危险性。但是如果能够把保护油路置于油缸底部，与油缸行程一个整体，那么就相当于所有外部油管和元件都受到了保护，任何一处的破损都不会导致填装器意外落下。
工作效率
工作效率，装填机构的工作循环时间决定了后装压缩式垃圾车的作业效率。缩短装填循环周期，就是提高作业效率。
