在保留汽车的汽油供应系统基础上，另增加CNG供应系统，将CNG 减压后直接供给发动机，可通过燃料转换控制装置选择CNG或 燃油，这种汽车被称为汽油/天然气双燃料汽车。国际上的CNG汽车大都属于这一类。下面我们介绍下双燃料汽车的燃料转换控制原理。
汽油/天然气双燃料汽车按燃气混合供给控制装置不同，可分为开环混合器供气系统，闭环带电控动力阀的混合器供气系统和电控燃气喷射三大类。其专用装置的不同之处主要体现在对混合气体的形成方式，对混合气体浓度控制方式。以及是单点喷气控制，还是多点顺序喷气控制等少数部件上。其他专用装置相同，目前，国内外的电喷车上普遍采取混合方式的闭环控制系统，匹配后的动力性，排放性能，燃料经济性等指标基本能够满足使用的要求。
在闭环控制中，燃气供给系统增加了燃气ECU，并利用原车的氧传感器实现空燃比闭环控制，同时在减压调节器和混合器之间增加了由燃气ECU 控制的步进电机功率阀，这样就可以通过燃气ECU。氧传感器，电控功率阀使发动机在各种工况下都能获得最佳的空燃比。工作方式是燃用汽油时切断天然气的供给。燃用天然气的时候切断汽油的供给。无论哪种工作方式，混合气都是预混并由电火花点燃。
与电控汽油喷射发动机比较，双燃料发动机所增加得各主要电控部分的功能是：
燃气ECU： 在燃用燃气时，根据发动机的进气压力信号和氧传感器信号，节气门位置信号，转速信号灯进行分析计算，控制步进电机的动作。
 燃气ECU |  重量样本 |
转换开关控制器：利用逻辑控制单元，通过燃料转换开关来实现受用燃气和使用汽油之间的燃料转换工程，并相应指示燃料的情况（通过指示灯显示），在使用CNG时显示高压气瓶内的燃气压力，以便使驾驶员掌握剩余燃气量。
模拟器（也称仿真器）：控制汽油的喷射，在燃油汽油时，接通喷油器控制电路，保持汽油喷射系统的正常工作，使用燃气时切断汽油喷嘴的控制电路，同时向ECU输入汽油喷射模拟信号，保持汽油ECU的正常工作。
点火提前调节器：使用CNG时，在汽油ECU控制的点火提前角的基础上，自动加大一定的度数，以弥补CNG燃烧速度比较慢的缺点，使用汽油工作时，恢复汽油ECU控制点火的时间。
 CNG电路系统配件 |  点火提前调节器 |
步进电机功率阀：执行燃气ECU的指定，以控制燃气的供给量，保证混合气的空燃比在理论值附近。
减压器：将储气瓶输出的具有很大压力的CNG调节成满足发动机工作需要的CNG.
